قام روجر ماغفورد بتصميم رباط الكلب هالتي متعدد الاستخدامات للتحكم بالكلب وتوجيهه وتثبيته في العديد من الحالات. يمكن استخدامه كرباط يومي أو أداة خاصة للتدريب. رباط هالتي بطول مترين وذو الجهتين يقدم المرونة؛ يمكن أن يستخدم كرباط قصير للمشي بجانب المالك أو التدريب على الطاعة، أو كرباط طويل للمشي البعيد.